火腿腸自動灌腸機是一種高自動化灌裝設備，該機只可使用塑料腸衣，既可灌裝高私度物料或糊狀物，又可灌裝液體狀內容物。具有自動打印、定量充填、塑料腸衣自動焊接、充填后自動打卡結扎、剪切分段等功能。其可在一定范圍內隨腸衣的寬度和長度的改變而改變充填量，有的機器可在每個產品上印刷上生產日期。

        火腿腸自動灌腸機主要由料斗、地面泵、送料直管、液壓回料管、機上泵、灌腸管、成型板、焊接腸衣機構、薄膜供給輥輪、日期打印裝置、擠開滾軸、結扎往復式工作臺、自動監(jiān)測裝置、機械傳動機構、機座及控制系統(tǒng)等組成。
        1、地面泵

        火腿腸自動灌腸機工作時先將物料倒入料斗，調速電機帶動齒輪泵轉動，通過兩根齒輪軸上的一對齒輪帶動加壓輸送輥，把物料擠壓入齒輪泵腔內。同時，物料經齒輪泵不斷擠壓由出料管輸到機上泵。

        2、機上泵

        機上泵主要由泵體、兩個大小相等的斧式轉子和泵蓋組成，轉子分別固定在兩根傳動軸上。機上泵在調速電機的作用下，帶動葉片泵中的葉片軸轉動，將物料從下面的出料口擠出泵體，送到火腿腸自動灌腸機出料管處完成充填。

        3、薄膜供給與熱合裝置

        一對送進滾輪夾著薄膜，薄膜送進滾輪的外緣是橡膠樹脂，薄膜隨滾輪的相對旋轉而被拖動，形成薄膜的不斷供給。片狀的一卷薄膜經3個導輥裝置導入腸衣成型板，成筒狀并自然疊壓。同時，灌腸管通過成型板，灌腸管上的負電極與壓在薄膜外部的正電極碳棒對向下行走的疊壓部分薄膜山高頻震蕩電流進行熱合.使片狀的薄膜變成筒材，即可盛放由灌腸管送來的料餡。填有料餡的筒狀薄膜在上述薄膜送進滾輪的作用下，繼續(xù)下行。

        成型板的位置可以在小范圍內調整，既調整薄膜疊加的寬度，同時也調整火腿腸的質量。熱合的高頗電流也可以調整頻率，以達到熱合的更佳匹配。薄膜送進輥的電機也是無級變速，可以隨時調推送進速度，以調整產品長度和質量。

        4、打印裝置

        在薄膜送進成型板之前，火腿腸自動灌腸機有一套打印裝置。打印滾輪旋轉到下方時，字模浸蘸油墨，旋轉到上方時，與正在運行的薄膜接觸，即將字跡打印在薄膜上。隨即，由吹風機送進的熱風將字跡吹干。字跡滾輪的旋轉速度與往復臺的速度同步，以確保每件產品上都有生產日期。

        5、擠開滾軸

        隨著填充有肉餡的薄膜的下行，在往復臺與薄膜送進滾輪之間有一對擠開滾軸，回轉的線速度與薄膜下降速度同步，并在曲柄的帶動下完成合并、分離動作。當滾軸合并時，將肉餡擠向中間部位，使一段筒狀薄膜擠空，以便結扎。

        火腿腸自動灌腸機擠開位置可調整，以確定兩個滾軸的合并時間和分離時間，確定擠開長度和火腿腸長度(質量)。

        6、往復臺(結扎裝置)

        往復工作臺的工作日的是為結扎(打卡)機構鋁絲卡位和香腸剪切分段。它以電機為動力，靠聯(lián)合減速器、曲柄裝置把圓周運動變成上下直線往復運動。

        火腿腸自動灌腸機結扎機構是由聯(lián)合減速器內十字輪傳動機構聯(lián)接水平傘齒輪轉動，把水平旋轉變成垂直旋轉來實現的。鋁絲輸送由固定在曲軸上的凸輪把鋁絲輸送進人工作臺內的金屬打卡模內，由金屬打卡模把鋁絲切斷并打卡。

        打卡完成的同時，金屬模其中間夾層的切刀(刀片)在凸輪的作用下，周期性地伸出，將上下梅花卡中間薄膜切斷，打卡在先、切斷在后，就形成了一根根的火腿腸。切斷后的香腸通過出料異梢滑出，完成定缺充填加工工序。